Le sport de rallye obéissance est une nouvelle activité qui combine certains aspects de l’agilité et de l’obéissance traditionnelle. Les manieurs peuvent encourager leur chien pendant le parcours et peuvent répéter les ordres et les signaux (comme en agilité), mais le parcours lui-même se compose d’exercices variés et intéressants par rapport à ceux vus en obéissance. Le juge choisit, parmi une liste, 25 à 28 exercices que le chien et son manieur doivent exécuter et, une fois la performance commencée, elle est continue, sans autre directive du juge.

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